В 1917 году по всей стране, в том числе и в Сибири, началось формирование милиции. Была она создана и в уездном Кузнецке, который в то время входил в состав Томской губернии.

В 1919 году в Кузнецком уезде был образован ревком, который своим решением от 26 декабря 1919 года образовал аппарат уездной рабоче-крестьянской милиции во главе с большевиком Степаном Валентиновичем Бабушкиным. Начальником Кузнецкой городской милиции был назначен Василий Николаевич Шумиков. В его распоряжении находилось всего 40 милиционеров. Так начался отсчет истории милиции Новокузнецка.

С 1928 года начались работы на Кузнецкстрое, в связи с чем  со всех концов страны стали стекаться строители. Для охраны общественного порядка в поселке Сад-город и на площадке Кузнецкстроя потребовалось выделение специального штата административного отделения при Сад-городском поселковом Совете, куда входила и милиция. В ее штатах предусматривалось 2 надзирателя и 8 младших милиционеров. Был организован адресный стол.

Летом 1923 года расформированы подразделения милиции, предназначенные для борьбы с бандитизмом. В 1928 году сформированы отряды содействия милиции (ОСОДМИЛ). В 1959 году их заменяют добровольными народными дружинами. Постепенно штатная численность сотрудников увеличивалась. Отдельно выделялась группа уголовного розыска.

 В военные и послевоенные годы жизнь налаживалась трудно. Активизировалась преступность, голодные подростки из «ремеслух» и земляночных поселков составляли в городе значительный криминальный фон, оживилась  спекуляция на барахолках-толкучках. Вооруженные бандиты, пьяная преступность. Вместе с тем милиция выполняла и другие функции: посты милиции обязывали обеспечивать разного рода мероприятия, вплоть до «...включиться в план исполкома по борьбе с мухами по г. Сталинск», или «...бороться с лицами, распространяющими заразные заболевания».

Шестидесятые годы характеризовались нехваткой кадров. Особое внимание уделялось организации работы аппаратов дознания, подбору, расстановке, воспитанию и обучению кадров. В результате роль дознания в деле борьбы с уголовной преступностью значительно повысилась, стали оперативно решаться вопросы рассмотрения жалоб и заявлений о преступлениях. Качество расследования уголовных дел значительно улучшилось.

В семидесятые годы Новокузнецкий гарнизон милиции выступил инициатором изменения системы отчетности. Итоги работы служб и подразделений тогда подводилось за месяц, что не давало возможности оперативно реагировать на изменения в криминальной обстановке. Начальник УВД города предложил подводить итоги каждые 10 дней, руководители территориальных органов идею поддержали. В итоге улучшились все показатели работы, дисциплина, семь кварталов подряд гарнизон держал переходящее знамя. Впервые в эти годы заседание областной коллегии УВД было выездным и проходило в Новокузнецке.

В восьмидесятые годы в центре внимания опять были кадры. Милиция освобождалась от недостойных, повышался профессиональный уровень сотрудников, появились специалисты, имеющие академическое образование. Внедряется и совершенствуется техника, способствующая охране общественного порядка и общественной безопасности. Внедряется автоматизированная система организации дорожного движения. Формируется батальон патрульно-постовой службы.

В девяностые годы преступность в городе и стране в целом возросла, что было вызвано многими причинами, в том числе и развалом СССР. Для  подразделений города этот период характеризуется приходом к управлению территориальными органами внутренних дел молодых руководителей. Много внимания уделялось полноте регистрации заявлений и сообщений о преступлениях. Произошло деление милиции на криминальную и милицию общественной безопасности. Создан отряд милиции особого назначения. С середины девяностых отряды ОМОН и ППС участвуют в защите конституционного строя России в «горячих точках».

К концу девяностых годов неуклонно повышается раскрываемость преступлений. Уголовный розыск выходит на след банды Шкабары, на счету которой 31 убийство, 7 крупных разбойных нападений. Создана группа по борьбе с незаконным оборотом наркотиков, в дальнейшем преобразованная в межрайонный отдел. Начинается «передел собственности» крупных промышленных компаний. Новокузнецкой милиции пришлось принять активное участие в подобной процедуре на Кузнецком металлургическом комбинате, когда многотысячные толпы митингующих создавали угрозу общественному порядку в городе.

В мае 1996 года выходит первый номер городской газеты «Моя Милиция», которая создалась в противовес городским изданиям, печатающим преимущественно негативные материалы о деятельности милиции, с целью пропаганды положительного образа сотрудника милиции, рассказывающей о работе различных служб гарнизона милиции.

Проведение контртеррористической операции в Чеченской Республике непосредственно коснулось милиции Новокузнецка - каждый седьмой сотрудник проходил или проходит службу на Северном Кавказе.